Amb el nom de cens es coneixia històricament qualsevol pagament anual. Al costat dels censos contractuals existeixen els provinents de senyorius, que eren en part imposicions més o menys dures per part dels Senyors cap els seus Vassalls, que encara perduren a dia d'avui a poblacions com Sentmenat.

El beneficiari d'aquest impost feudal vigent en l'actualitat és Joaquín Sentmenat Patiño, marquès de Sentmenat i que resideix a la zona alta de Barcelona. A les transaccions que els habitants d'aquesta població han de realitzar en la compra-venda d'immobles han de realitzar un pagament del "cens" al marquès. Antigament aquest pagament es realitzava amb quantitats de gallines, un impost que avui en dia es realitza amb euros.

Els censos feudals van ser abolits per llei l'any 1837, tot i que algunes propietats registrades pels marquesos abans de la promulgació de la llei no en van ser afectats; l'any 1990, el Parlament de Catalunya va promulgar la Llei de Censos de Catalunya que afavoria l'extinció d'antics gravàmens però, de nou, tampoc van ser abolits completament. Tot i així, malgrat les dues lleis, els marquesos de Sentmenat van aconseguir no ser-ne afectats i els seus hereus han mantingut intacte aquest privilegi medieval i han continuat cobrant aquest impost feudal a Sentmenat. A Catalunya existeixen altres poblacions afectades pels censos, com Vacarisses, Rellinars, Ullastrell i també algunes finques de Barcelona i Sabadell.